【robot】喷涂机器人的系统应用分析

【robot】喷涂机器人的系统应用分析

导读:
喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力,也极大提高了汽车制造企业的生产效率,并带来稳定的喷涂质量,降低成品返修率,同时提高了油漆利用率,减少废油漆、废溶剂的排放,有助于构建环保的绿色工厂。

  ofweek机器人网讯g涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力,也极大提高了汽车制造企业的生产效率,并带来稳定的喷涂质量,降低成品返修率,同时提高了油漆利用率,减少废油漆、废溶剂的排放,有助于构建环保的绿色工厂。

  目前国际市场上供应的喷涂机器人大致可分为以下几类:按是否具有沿着车身输送链运行方向水平移动的功能,分为带轨道式和固定安装式机器人;按安装位置的不同,分为落地式和悬臂式机器人。落地式机器人具有易于维护清洁的优点。带轨道式机器人则具有工作范围相对较大的优点。而悬臂式机器人则可减少喷房宽度尺寸,达到减少能耗的作用。

  喷涂线设备

  以我公司涂装车间技术改造项目为例,车间原有一条自动化整车喷涂线,以功能来划分喷房单元。中涂采用4台落地式固定安装机器人,色漆采用8台落地式带轨道机器人,清漆同样采用8台落地式带轨道机器人。为了提高生产节拍,本次技术改造方案为:在中涂区域新增4台相同型的落地式固定安装机器人。新建一条面漆线,其中色漆区域采用8台悬臂式带轨道机器人,清漆区域同样采用8台悬臂式带轨道机器人。成套设备从美国进口,改造完成后可将生产节拍提高1倍。喷房系统单元平面示意图见图1。无论是何种类型的机器人设备,其系统应用原理都是相似的,主要子功能部分为:悬臂式带轨道机器人(见图2)、落地带轨道式机器人(见图3)和落地无轨道式机器人(见图4)。

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中国在无人机领域又刷出新纪录

中国在无人机领域又刷出新纪录

导读:
上周,“无人机”成为了国内军事新闻中的一个关键词。6月11日,中国国防部则罕见曝光了空军无人机部队的一组训练照片,全景展示了空军首支察打一体无人机部队的训练和生活。

ofweek机器人网讯:中国完成了119架固定翼无人机集群飞行试验。
    119架!中国在无人机领域又刷出新纪录
    上周,“无人机”成为了国内军事新闻中的一个关键词。6月11日,中国国防部则罕见曝光了空军无人机部队的一组训练照片,全景展示了空军首支察打一体无人机部队的训练和生活。
而在不久之前,中国官媒报道了彩虹-t4大型太阳能无人机,首次在2万米高空飞行的消息。美国《国家利益》注意到这点,并称其接近“无限期”的长航时,可以作为出色的数据中继和通信节点,帮助东风-21d打航母。(详见《美媒:中国找到击沉航母新法子》)

                                        彩虹-t4大型太阳能无人机
    除了大型无人机的研发进展,中国在小型无人机方面也在不断刷新着世界的认知。近日,中国电子科技集团成功完成了119架固定翼无人机集群飞行试验,打破自己在了2016年珠海航展上披露的67架的纪录。媒体宣称,“这标志着智能无人集群领域的又一突破,奠定了中国在该领域的领先地位”。
    实际上,美国海军在2016年公布过类似系统,被命名为locust——“蝗虫”。locust既是“低成本无人机群技术”(low-cost uav swarming technology)的缩写,也暗示了其作战形态,如同漫天蝗虫一般:该系统能够同时指挥数十架紧小型无人机对敌发动攻击。

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视觉龙助力锂电池行业 锂电池开路电压(ocv)检测视觉系统

视觉龙助力锂电池行业  锂电池开路电压(ocv)检测视觉系统

导读:
ocv全称(open circuit voltage)开路电压,ocv测试主要是通过连接在电压测试仪和内阻测试仪上的探针压在软包电池的正负极耳上测量电池特性,ocv测试是电池测试中比较重要的一环。

锂电池开路电压(ocv)检测概述:

ocv全称(open circuit voltage)开路电压,ocv测试主要是通过连接在电压测试仪和内阻测试仪上的探针压在软包电池的正负极耳上测量电池特性,ocv测试是电池测试中比较重要的一环。电池在上料区被抓取后通过视觉纠偏工位,放在固定的测试点,机台测试工位使探针压在极耳上,在短时间内取得电池的精准数据,然后挑选机将测试过程中的不良品和良品分离并做下一步的处理。

视觉工位的作用:

本项目采用视觉龙公司的vd200机器人视觉引导控制系统。项目视觉工位有2个,工位1是防呆(判断电池有无),工位2是纠偏产品。视觉工位1主要是提供治具中电池有无信息发送给机器人,机器人根据信息运动到有电池的位置取抓,节省了时间,避免了误抓托盘引起电池脱落导致的安全性。视觉工位2主要是纠偏产品调整偏移量,使产品放到固定的待测点,让探针和极耳的接触位置每次都保持一致,确保测试的准确性。

视觉工位的难点及解决:

难点是托盘和电池都有不同规格、不同颜色及不同数量,电池在有无判断和纠偏时,传统制作模板不能兼容各种型的电池,难以达到稳定。

视觉龙工程师通过调节打光方式和改善视觉算法,避开了传统的制作模板的方法,达到了不用模板也能精准定位。电池在防呆和纠偏时,达到了一键换型的功能,确保了ocv测试设备的易用性和稳定性,避免了反复制作模板。

iphone 诞生秘史(上): 起源之谜

iphone 诞生秘史(上): 起源之谜
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编者按:本月是彻底改变世界的iphone诞生10周年的日子。motherboard主编brian merchant对当年的那段历史进行了调查,写出了《the one device》,为我们披露了iphone诞生不为人知的一段历史。此文为其中的节选上半部分,可以让我们一窥改变移动计算的手机是如何诞生的。

如果2000年代中期你在苹果待过,一定会注意到一个奇怪的现象:一些人突然就不见了。那些人有一个共同点,都是来自苹果最好团队的明星工程师。而且都有类似软件工程师andre boule一样的经历:

软件工程经理henri lamiraux和软件总监richard williamson走到boule的办公室:“andre,你不认得我们,但我们听说了很多有关你的东西,我们知道你是一位出色的工程师,我们希望你跟我们做一个项目,但是这个项目是什么我们不能告诉你。而且我们希望你现在就过来。今天。”

谁遇到这种事情都会充满怀疑。boule的反应是:“能不能给我一点时间考虑一下。”得到的回复是:“不能。”不过,当天快结束时,boule还是签了协议。这样的事情williamson他们重复做了很多次。当然,有些安于现状、讨厌不确定性的人选择了拒绝,但是他们也错过了从事苹果有史以来最伟大的项目之一: iphone研发工作。

这支秘密团队在整整2年半的时间里就只干这么一件事,而且乔布斯要求所有人都要保守如瓶,据帮助开发了iphone的ipod之父tony fadell回忆:

他不希望任何人泄露秘密,哪怕离开了公司。他不想任何人谈论任何事情。他就是不想,就是那么偏执。

就连iphone软件部门的最高负责人scott forstall也得如此。乔布斯要求forstall不得向团队以外的人透露任何事情,iphone用户界面的开发也不能找外面的人。但是乔布斯告诉他可以调动公司内部的任何人进入团队。招募小组的难度可想而知,一方面他们对项目细节几乎不能说什么,另一方面又要告诉对方未来几年必须夜以继日,度过一生当中最艰苦的日子。但是最终还是有不少公司内部的顶级人才跟他们签约了。这些人也成为了21世纪的一支最伟大、最默默无闻的创意力量之一。

苹果的最大优势之一是界面外观非常的易用。但是表面的简单需要背后复杂的铺垫。iphone资深工程师andy grignon因为攻关iphone而跟老婆离婚。跟他有类似的遭遇的还包括好些关键架构师和工程师。

grignon说:“工作非常紧张,大概是我一生中最糟糕的时期之一。因为你造了一口高压锅,不可能满足的截止期限,以及不可能实现的使命让一群就算绝顶聪明的人也备受煎熬。然后你听说整个公司的未来全都指望着这个项目。所以那段日子非常的痛苦。”

iphone起源之谜

iphone项目的正式立项时间是2004年末。但是它的dna却要追溯到很久以前。

就像许多得到大规模采用的利润丰厚的技术一样,iphone的起源也有着不同的故事版本。跟手机或者手机相关的项目多达5个——从研究用途的小打小闹,到全面的企业合作,苹果在2000年代中期的时候都折腾过。但是其实brian merchant在调查中发现,这些故事并没有一个确切具体的开始,而是从各种先前想法和概念中演变过来,并且在盈利的动机下不断完善的。即便公司高管在一次审讯中宣誓时,他们也没有办法说出具体的起点在哪里。

彼时负责全球营销的资深副总裁phil schiller 在2012年时曾表示,导致iphone诞生的因素有很多。首先,苹果尽管做mac做得很出色,但是拿到的市场份额却很小。不过后来的ipod却取得了巨大成功。ipod的成功是硬件本身和itunes软件的合力作用下取得的。这一点改变了包括苹果自己在内的所有人对苹果的看法。于是众人开始纷纷给苹果出谋划策,设想苹果还可以去尝试那些东西,比如相机、汽车,当然,也包括手机。

ipod,iphone的跳板

1997年,乔布斯回归水果公司。他对业务进行了大刀阔斧的改革,令mac业务重新走上了正轨。但是苹果成为主流文化和经济力量是在ipod发布之后才实现的。ipod成为了苹果第一款成功的消费者产品,同时也成为了随后iphone的蓝图和跳板。

ipod之父tony fadell说:“没有iphone就没有ipod。”同时他还负责监管iphone的硬件研发。有人对他大胆无畏的目标导向管理风格表示赞赏,也对他在将ipod和iphone推向市场中所担任的角色感到恼火,一位前苹果高管曾劝告说“tony fadell说的话一句也不要相信。”

对他人评说不予理会的fadell是这样评价ipod和iphone的:“iphone的创世纪是ipod占据统治地位之时。当时它占到了苹果收入的50%。”但是2001年ipod刚推出的时候,几乎没有人注意到这个东西。fadell说:“ipod被接受用了2年的时间。它只是替mac打造的。在美国的市场份额还不到1个百分点。”消费者需要itunes软件加载和管理歌曲和播放列表,而软件只能在mac上运行。

fadell试图向乔布斯建议提供在windows上运行的itunes。乔布斯的回答是“除非我死了。”但fadell还是偷偷这么干了。不过后来乔布斯也醒悟过来了,ipod开始起势,音乐商店也取得了成功。这一成功令ipod进入到数亿人手中,超过了mac的量。而且ipod还成为了流行文化的象征,让苹果也蒙上了一层很酷的光环。fadell也晋升到高管行列,负责监管这一新的产品部门。

但是到2004年初,ipod开始感受到威胁。当时的移动手机也可以播放mp3了。如果你只能随身携带一部设备的话,你是选手机还是ipod呢?答案显而易见。摩托罗拉rokr就是这么出来的。

rokr,做手机的第一次尝试

2004年的时候摩托罗拉的刀锋手机正领风骚。其新ceo ed zander跟乔布斯是好友,后者很喜欢刀锋的设计,双方一起探讨了合作的可能性(2003年,苹果曾经考虑过要收购摩托罗拉,但因觉得太贵而作罢)。因此就诞生了“itunes手机”。那年夏天,苹果、摩托罗拉与无线运营商cingular合作推出了rokr。

乔布斯在公开场合其实一直都抵触苹果自己做手机的想法。因为作为管道的运营商对哪些手机可以访问自己的网络拥有最终决定权。但这还不是乔布斯最大的担忧。一位前苹果高管称私底下乔布斯最担心的是苹果会失去专注,而且对于智能手机会普及到大众仍然持怀疑的态度,认为期目标群体只是“口袋保护器人群”。

跟摩托罗拉的合作可以方便地抵消对ipod的威胁。前者生产终端,后者提供itunes软件。这样一来做出的这种手机就只是ipod的辅助手段,从而避免同类相食。

而在双方合作公开后,各种小道消息开始发酵。大家都猜测苹果将要开发一种变革性的移动设备。但在苹果内部,对rokr的期望却是低得不能再低。fadell说:“我们都知道它有多糟糕。运行慢,不能改变东西,仅限于听歌而已。所有一切都决定了这只会带来糟糕体验。”

但是乔布斯跟其他两家合作手机其实还有别的目的。他在这过程收集信息,试图保留苹果对自己手机设计的控制权。他曾经考虑让苹果购买自己的带宽,成为移动虚拟网络运营商(mvno)。苹果后来还接触了verizon,但双方未能达成交易,电信公司仍然想掌握大部分的手机设计控制权。而cingular开出了一个稍好的条件,赋予cingular独家经销权,苹果则可以自由设计自己的手机。

擅长修理大家痛恨的东西

从乔布斯到ive到fadell乃至于苹果所有的工程师、设计师、经理等,有关iphone的神话故事至少有一点大家是一致的:iphone之前的手机都很糟糕。

苹果当时人机界面部门的负责人greg christie说,苹果最擅长的事情就是修补大家痛恨的东西。在ipod之前,大家都不知道怎么使用数字音乐播放器;在apple ii之前,计算机对于外行人来说完全是太复杂太笨拙的东西。随着苹果内部对手机现状的抱怨日积月累,再考虑到苹果已经成功修补、变革最终统治了一个重大的产品类别,大家都觉得也许苹果还可以再做一次。

启动iphone项目

于是fadell找来了曾经在苹果不同部门待过做过各种项目的andy grignon,问后者愿不愿意加入ipod部门,去做一个很酷的东西。fadell告诉他尽管这个项目还需要说服乔布斯批准,但他觉得grignon是很适合做这件事的人。

其实当初要做什么他们自己也不是很清楚,一开始他们只是先做个无线扬声器之类的东西。但随后项目开始具体化。fadell知道乔布斯也开始有这个想法了,他希望自己先准备好。他们当时想,把wifi加进ipod里面也许会很棒。2004年期间,fadell的整个团队做了几个将ipod和互联网连接器融合的原型。

ipod去掉外壳,加上wifi组件,再用一大块塑料壳封起来,然后修改一下人家。第一个手机原型就这么做出来了。尽管很笨拙,但你可以用这个东西上网冲浪,滚动网页,并且跳转到的目标页面。

这是乔布斯第一次看到能上网的ipod。尽管苹果执行团队想要说服乔布斯做手机对苹果是很好的,但他的反应是面前的东西就是一堆狗屎。“我不想要这个。我知道它能行,很好,谢谢,但这是一次很垃圾的体验。”

不过苹果做手机还有一位坚定的支持者,曾经在摩托罗拉和苹果待过多年的mike bell相信,计算机、音乐播放器以及手机正在走向融合,这一点已是大势所趋。他和副总裁steve sakoman用了几个月的时间苦口婆心地游说乔布斯做手机。

2004年11月7日深夜,bell给乔布斯写了了一封邮件。“steve,我知道你不想做手机,但我觉得我们应该做,理由是:jony ive已经替未来的ipod想出了一些没人见过(当时已经有mp3手机开始抄袭旧ipod的设计)的非常酷的设计。我们应该采用其中一个,把苹果软件放进去,然后自己制作一款手机而不是把我们的东西放到别人的手机上面。”

乔布斯马上电话他。两人反复讨论了几个小时。bell详述了他的计算机、音乐播放器及手机的聚合理论,也提到了移动手机市场正在全球爆发。乔布斯最终同意了:

好吧,我觉得我们应该做手机。

3、4天之后,乔布斯、bell、jony以及sakoman一起吃了顿午饭,随后iphone项目启动了。

苹果平板的复兴

与此同时,苹果历史更久远的多点触摸平板电脑研究项目还在继续。bas ording、imran chaudhri等人仍然在探索以触摸为主的用户界面的基本轮廓。

一天,bas ording接到乔布斯的电话。他说:“我们要做手机。”

几年前几个输入工程师和关键设计师其实已经做出了一个多点触摸的交互演示原型,其样子有点类似ipad。但由于遭遇一系列的障碍和价格太过昂贵,这个名为q79平板电脑的项目最终下马了。但是把屏幕和系统缩小之后,q79说不定可以用在手机上面。

乔布斯的设想是:“它得有个小屏幕,有个触摸屏,不会有任何按键,一切都得在上面跑。”他让ui组的人做个用多点触摸翻看虚拟地址簿的演示。ording对此感到非常兴奋,他们已经对基于触摸的用户界面进行了多年的试验,那些年的拓荒终于收到回报了。

当时他们已经做了一些演示,比方说滚动网页。那个著名的效果,也就是当点击到页面顶部或者底部时屏幕会反弹也是ording想出来的,因为他想确定自己什么时候点到了页面顶部,而不是傻傻地继续滚动屏幕而看不到反应,以为程序停止运行了。很多类似的我们今天已经习以为常的小细节,比如惯性滚动什么的都是他们当年在不断的概念验证、修补完善中形成的。这些事情有的并不复杂,但是需要不断尝试才能得到合适的组合,让做出来的东西感觉自然,这个才是棘手的问题。

乔布斯说:“几周后,他打电话给我,说惯性滚动已经做出来了。当我看到橡皮筋、惯性滚动以及其他一些东西后,我心里想,‘上帝,我们可以通过这些做个手机出来。’”

2004年底,scott forstall走进greg christie的办公室把乔布斯想做手机的消息告诉了他。后者等了10年,终于听到自己想要的这些话。

1990年代年加入苹果的christie曾经参与了newton的研发,这款pda设备曾经是市面最有前途的移动设备。那时候他就试图推动苹果去做newton手机。“我敢肯定自己建议了10几次。当时互联网也出现了——这里面的商机是无限的:移动、互联网、手机。”

现在他的人机界面团队开始聚集到苹果总部2楼,正好是旧的用户测试实验室上面的那间低调的办公室里面。他们要接受一项最激进的挑战,要把原来的enri平板电脑下面的功能、特性以及外观都要进行拓展。乔布斯喜欢这件房子,因为它安全、没有窗户,可以远离到处游荡的目光。就连做清洁的人也不能进入这间房子。因为里面有白板,白板上写有各种想法,而好的想法会保留在上面,成为设计交流的一部分。而这些是不能为外人知道的。

设计交流的焦点是如何将基于触摸的ui与智能手机的特性结合起来。幸运的是他们不用从头开始。一方面他们有enri的多点触控的演示,一方面imran chaudhri在设计dashboard时也做了很多小工具,比如天气、股票、计算器、笔记、日历等,而早期的思路就是把这些小工具做到手机上。

另外值得一提的是原先的许多图标设计其实是在开发dashboard的时候一夜之间做出来的,这完全是因为乔布斯要命的截止期限——他想看到包罗一切的演示。于是他和最近才招进来的freddy anzures花了整整一晚上想出了后来成为iphone图标设计法的方形图标。

类似的细节有很多,最后他们做出的多点触控演示很有希望,风格也实现了统一。但是团队所缺乏的是凝聚力——也就是有关触摸性手机应该是什么样子的统一想法。那些东西都是碎片式的想法,就像餐前小吃。而餐前小吃是满足不了乔布斯的。

christie说:“新年的时候他开始爆发了,说我们没有弄清楚。”做出来的片段也许令人印象深刻,但是缺乏一种叙述手法把不同的部分组合起来。没有故事。

这就好像是你给编辑提交了一个故事,故事大概是从介绍段落抽几句话,从主体部分再取几句,然后在结论的中间再抽一点。

这样完全是不够的。乔布斯给团队下达最后通牒。他说:“你们还有2个星期。”当时是2005年2月,团队开始了死亡行军。

于是christie把人机界面团队召集起来,强调了大家应该共进退的重要性。

他说:“做手机一直是我想要的。我认为你们也想做这个。但我们只剩2周的时间来最后一搏。我真的很想做成这个。”

他没有开玩笑。10年来 christie一直认为移动计算注定要跟手机融合。这次不仅是他证明自己是对的机会,而且也是为了鼓舞士气的需要。

整个小型团队,包括bas、imran、christie以及其他3位设计师——stephen lemay、marcel van os与freddy anzures,再加上项目经理patrick coffman,那两周时间他们基本上都是在床垫上睡,所有人都在夜以继日的将片段整合成一个完整的故事。最后,筋疲力尽的团队终于做出了一个看起来像是一个设备的东西。

christie说:“我毫不怀疑如果我能再现那演示给你看的话,你认出那是iphone会有什么问题。”上面有home键,虽然当时还是软件实现,还有滚动以及多点触摸媒体操作。

他们给乔布斯展示了整个故事的概要。给他看了主屏,演示了电话呼入的样子,如何访问地址簿,以及safari的样子等。这已经不仅仅是一些只言片语,而是在讲述故事。

而乔布斯的确喜欢好故事。

演示取得圆满成功,乔布斯甚至还想再看一遍演示。看过的人个个都说好。随后项目立刻被列入最高机密。在2月的演示过后,人机界面组的过道和苹果总部2楼都被装上了门禁。那里进入了一级戒备状态。

同时这也意味着他们还要很多工作要做。如果说触摸界面研究会议是开场白,平板电脑原型是开始的话,则这是iphone故事的第二幕,有待续写的东西还有很多。但是乔布斯这时候想要在公司内部高调展示。他希望在苹果内部的top 100会议上来一次“大演示”。top 100会议是苹果定期举行的高管会议,旨在确定公司的方向。乔布斯会邀请所认为的前100名员工进行一次秘密的休整,让大家一起展示和讨论未来产品和战略。对于冉冉升起的苹果人来说,这是一次不成则败的职场机遇。对于乔布斯来说,这场演示的规格要求跟面向爱博网的发布是一样的。

演示的准备让团队又经历了一次煎熬。为了确保按时交付,christie把团队全都赶到了酒店,因为他不想这帮人开车回家,大家都崩溃了,但同时也非常令人兴奋。不过最后结果令人欣慰,在top 100上的演示又取得了巨大成功。

人口红利拐点触发工业机器人市场高速发展

人口红利拐点触发工业机器人市场高速发展

导读:
未来劳动力的短缺将是一个中长期现象,制造业自动化程度提高十分迫切。在人力成本不断上升的背景下,制造业迅速进入机器人时代已大势所趋。

   ofweek机器人网讯:人口红利逐渐消退,制造业要实现要素驱动和创新,要实现新的增长点,就必须尽早布局自动化生产,没有智能化,制造业要想实现转型升级很难。

  2015世界机器人大会23日在北京开幕,机器人科技研发和产业化受到各方关注。

  人口红利的消失,未来劳动力的短缺将是一个中长期现象,制造业自动化程度提高十分迫切。在人力成本不断上升的背景下,制造业迅速进入机器人时代已大势所趋。这无疑让制造业看到了减成本、增效益的新希望:在人口红利逐渐消退之时,正是机器人产业创造新的“人口红利”的大好机会。

  我国劳动力人口自从2012年出现拐点后,总量持续下降。国家统计局数据显示:2014年,16周岁以上至60周岁以下(不含60周岁)的劳动年龄人口9.16亿人,比上年末减少371万人,这已是第三年连续下降。不难看出,劳动力人口数量绝对增长没有了,出现了标志性的转折点,劳动力人口绝对数量开始下降已经是一种常态性的大趋势,表现在制造业上,就是以操作工人为代表的劳动力短缺。

  曾几何时,制造业凭借人海战术,造就了制造业的传奇,但是随着市场竞争的需要、制造业减员增效的人力资源管理意识日益增强,也随着企业成本核算的客观需要,信息化、科技化和智能化被提到了议事日程上。过去一些企业之所以不愿意在生产的智能化上投资,是因为人工劳动力便宜,智能化作业成本太昂贵。经过深思熟虑,越来越多的企业通过建设智能化流水线,不仅生产效率提高了,成本下降了,经济效益也明显提升,“机器人替代工人”已经成为不可阻挡的潮流。

  今后几年,中国的机器人市场将以每年50%的速度增长,机器人产业作为中国制造2025的一个子系统,作为实现智能制造的一个重要措施,国家相关部门正在加快制定和实施行业发展规划和线路图。制造业要实现要素驱动和创新,要实现新的增长点,就必须尽早布局自动化生产,没有智能化,制造业要想实现转型升级很难。

  面对劳动人口继续呈现下降和短缺的趋势。这意味着未来若干年人口红利趋于消失,导致经济要过一个“减速关”。要正视趋势,更要坦然接受,还要积极应对。前不久十八届五中全会决定:全面实施一对夫妇可生育两个孩子政策。人口政策的密集调整,和人口红利逐步消失有很大关系。

  在人口红利拐点来临和产业升级的背景下,工业机器人逐步走进爱博网的视野。我国经济结构转型的“推力”、人口结构变化造成劳动力短缺与制造业用人成本趋势性上升的“拉力”,以及产业政策扶持的“催化力”正触发着国内工业机器人市场的蓬勃发展。工业机器人的发展也成为了自动化企业新的战略增长点。

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rethink robotics协作机器人在华继续大展拳脚

rethink robotics协作机器人在华继续大展拳脚

导读:
近日,rethink robotics宣布与领先的协作型机器人供应商湖南瑞森可机器人科技有限公司签订分销协议,后者将在华北及华南市场向中国制造业供应rethink robotics 的智能协作型机器人。

  ofweek机器人网讯:近日,rethink robotics宣布与领先的协作型机器人供应商湖南瑞森可机器人科技有限公司签订分销协议,后者将在华北及华南市场向中国制造业供应rethink robotics 的智能协作型机器人。

  湖南瑞森可公司成立了一个包含全新销售与支持架构的专责业务部门,全力把rethink robotics的机器人推介给中国市场,助力中国制造业厂商构建智能化工厂。

  凭借一系列的智能协作型机器人方案,rethink robotics为全球制造业带来新的面貌。智能协作型机器人能够适应现实世界的多变性,灵活快速地在不同应用场景中切换,像人一样完成任务。rethink robotics总部设于美国波士顿,它是协作型机器人行业的先驱。公司致力于创新并积极推动亚太区业务增长,而中国市场更是重中之重。

rethink robotics总裁兼首席执行官scott eckert

  湖南瑞森可机器人科技有限公司董事长杨新明博士表示:“中国制造业致力寻觅价格相宜、灵活性高的自动化方案,因此对协作型机器人青睐,希望以此与全球各地的对手一较高下。sawyer和baxter是世界一流水平的协作型机器人方案,它们可以随意切换其工作任务与生产线上所负责的工序,从而改变了业务运作的方式。有鉴于此,市场对于协作型机器人的需求与日俱增。”

  rethink robotics近日还宣布了在中国的首个分销协议,该公司与领先的自动化设备供应商上海电气自动化设计研究所有限公司( seari )合作,积极开拓上海和华东地区的业务。

rethink robotics总裁兼首席执行官scott eckert
与湖南瑞森可机器人科技有限董事长杨新明签订合作协议

  湖南瑞森可机器人科技有限公司成立于2015年,总部位于长沙,注册资金1亿人民币,拥有约50名员工。湖南瑞森可机器人科技有限公司为分销合作设立的专责部门将通过发挥其专业知识,协助中国制造业厂商成功高效地部署sawyer和baxter。

  rethink robotics 总裁兼首席执行官scott eckert表示:“中国的制造商与国外同业面对着同样的挑战,就是劳动力短缺和工资上涨。我们的智能协作型机器人令制造商变得更为灵活和高效,把上述挑战迎刃而解。在很短的时间内,协作型机器人已深受中国企业的欢迎,它们正准备大量部署baxter和sawyer。湖南瑞森可机器人科技有限公司作为我们的重要合作伙伴,其新部门将帮助我们进军华北和华南市场。”

 

奔驰e级还是宝马5系 豪华标轴运动车该选谁?

奔驰e级还是宝马5系 豪华标轴运动车该选谁?
摘要

现在年轻的90后消费者,他们更需求个性张扬,更在意豪华品牌、强劲动力和极致的驾控感受。有朋友为买车犯了愁,看上了全新奔驰e级标准轴距版和宝马5系标准轴距版,一时之间不太好取舍。

现在年轻的90后消费者,买车不光不差钱,就连以往国人要求总是要大车的理念也都被撇去的一干二净。他们更需求个性张扬,更在意豪华品牌、强劲动力和极致的驾控感受。这在德系品牌中,就有着很多典型例子,并且一些品牌的标准轴距更是体现了其自身的原汁原味。

前不久,就有位朋友为买车犯了愁,他看上了全新奔驰e级标准轴距版和宝马5系标准轴距版,一时之间不太好取舍。标榜运动的宝马5系虽面临换代,还是进口车,可却又对奔驰品牌情有独钟。后来始终拿不定注意来询问我。

我们先来看看这两款车的官方售价,北京奔驰e级标准轴距版42.28-48.58万元,宝马5系标准轴距版45.7-81.1万元。从起步售价看,进口宝马的价格也是比北京奔驰贵了不少。但从终端实际价格上来看宝马似乎更实惠一些。

接下来我们用这两款车的入门版车型做个简单的对比,实际上也就能对这两款车有所取舍了。

全新奔驰e级只要你把车停在路边,它就会散发出奔驰那种优雅端庄的气质,前脸和车身线条的搭配,加上中网上的大徽标总会给人居高临下的感觉。

而宝马5系在造型上最抢眼的地方则是它那经典的双肾式格栅,动感之余在锋利的线条下,营造出稳重感,但毕竟款式时间太长,多少显得老态。

奔驰e级标配的led大灯和宝马标志性天使眼氙气大灯相比起来也强过不少。

再说内饰,先谈谈奔驰e级。我们都知道奔驰s级已上市多年,而全新奔驰e级的内饰设计依旧照搬了s级。但入眼后给人的第一感觉,那就是优雅大气加上用料考究。

奔驰e级标轴版车型的运动氛围更浓一些,内部还加入金属质感的饰板,仪表也改用机械式的仪表。中控台就连空调按键奔驰也都是金属质感按钮,豪华感爆棚还可以兼顾运动感。

再来说说宝马5系,总体说实话,宝马在设计样式上确实显得陈旧了点,要是说它跟3系一样也不为过,用料虽然扎实,但无奈设计的太过朴素,在营造豪华氛围上与奔驰有着不小的差距。而即便是刚刚在上海车展发布不久的新一代5系,其内饰豪华感依旧不如奔驰带来的惊艳效果。

多媒体系统两车都有自己看家的配置,奔驰e级在中控台上配备了一块12.3英寸的屏幕,显示的效果非常细腻,comand交互界面做的特效炫酷,演示的功能也很详细。

宝马5系的屏幕最大尺寸为10.2英寸,i-drive交互系统的界面简洁清晰,虽然效果不够奔驰炫,但实用性很高,上手很容易。

动力上,小兄弟更倾向入门的2.0t排量,首先动力足够使用,而且油耗也不会高到离谱。拿两车2.0t低功率相比,它们在最大功率上是一样的,均为184kw,但峰值扭矩在数据上,奔驰的300nm则更抢眼一些,高过宝马270nm。

奔驰用了怀挡设计,宝马用了电子挡把,这两个自家标志性设计已经在市场征战多年,奔驰更省空间,而宝马更有科技感。不过奔驰全面换装的9速手自一体变速箱相比宝马8速手自一体则更胜一筹。

其实对于这个级别的车来说,标准轴距其实对于家用来说,完全足够了。并且操控上会比长轴距车型更轻巧灵活。而这对于年轻车主来说,吸引力更大。在简单的对比下,奔驰e级在内饰豪华氛围和配置上都有很大优势,和即将换代的宝马5系比起来,差距还是比较明显的。所以我也更推荐国产北京奔驰e级标轴版车型。

盾安环境携手遨博智能发布新一代人机协作机器人

导读:
据遨博智能董事长魏洪兴介绍,遨博i5人机协作机器人有四大特点:安全、易维护、操作简单、性价比高。

   11月23日电 遨博(北京)智能科技有限公司(以下简称“遨博智能”)与浙江盾安人工环境股份有限公司(以下简称“盾安环境”),23日在北京世界机器人大会举办期间联合举办遨博i5新型人机协作机器人全球首发仪式。

  机器人一经亮相就获得了行业极大的关注和认可。据遨博智能董事长魏洪兴介绍,遨博i5人机协作机器人有四大特点:安全、易维护、操作简单、性价比高。

  魏洪兴称,公司拥有行业顶尖的研发团队,致力于打造具有互联网标签的工业机器人产品与服务,主要产品为人机协作的轻型工业机器人。公司创立以来,陆续突破控制器、末端执行器、电机、传感器等关键技术,并拥有多项核心专利,致力于打造拥有自主知识产权的中国机器人公司。

  盾安人工环境股份有限公司董事长葛亚飞表示,盾安环境是中国500强企业盾安集团旗下上市公司。近年来,公司积极布局高端装备和智能制造,加大对智能控制器元件的布局与投入,成为国际化企业。机器换人将是中国今后一段时间绝大部分制造型企业所必须面对的转变。

  葛亚飞指出,2014年,中国工业机器人销量达到5。6万台,已成为全球最大的工业机器人消费市场,但中国目前工业机器人使用密度仍不及世界平均水平的一半,仅为发达国家的1/8。中国是制造大国,机器人特别是轻型工业机器人在今后更是需求的重点。

  当天,遨博智能董事长魏洪兴和盾安环境董事长葛亚飞同时按动启动按钮,四台i5机器人同时舞动工作了起来,标志着双方正式携手抢占机器人产业制高点,共同打造世界一流的机器人品牌。

有壹手b轮融资6200万 研发智能喷漆机器人

有壹手b轮融资6200万 研发智能喷漆机器人

导读:
截止到2015年底,中国汽车的保有量已经超过了1.7亿辆。汽车后市场总规模达8000个亿,预计2018年后市场规模有望突破1万亿元规模。都说现在是汽车后市场的资本寒冬,但就冲着万亿的规模,它依然是资本眼中的香饽饽。

  ofweek机器人网讯:截止到2015年底,中国汽车的保有量已经超过了1.7亿辆。汽车后市场总规模达8000个亿,预计2018年后市场规模有望突破1万亿元规模。都说现在是汽车后市场的资本寒冬,但就冲着万亿的规模,它依然是资本眼中的香饽饽。

  近日,定位于出险修车一站式服务商的“有壹手快修”宣布完成b轮6200万元人民币融资,基石资本和基石广汇车联网基金共同领投。这是继天使轮联想之星、平安创投,a轮光信资本、联想之星、平安产险之后,有壹手引入的又一家具备汽车后市场产业生态背景的投资人。既然引入资本,上市就成为一个既定目标。据了解,目前有壹手目标上市时间为2019年。根据其后续融资与发展情况,这个时间点也可能会而进行调整。

  起初是靠着移动端便捷的优势站稳了脚跟,但有壹手联合创始人朱卫华认为线下实力决定着未来的成功。他们将用这笔投资加强出险修车o2o体系研发,扩大全国事故车维修中心线下服务网络、系统研发以及企业人力运营。其中搭建线下网络部分将会花费最大,通常情况下,一家线下实体店配备30名左右的工作人员,在线下人员管理方面也会面临不小的压力。

  目前,有壹手已经在北京、武汉、郑州、天津等4城市建成运营总面积超30000平米的十余家直营线下事故车钣喷中心。朱卫华称目前在北京的五家店已基本实现了盈亏平衡。但目前有壹手并不追求快速实现单店盈利。

  今年3月有壹手与宝钢汽贸合资成立的上海壹手宝和汽车科技有限公司正式开业,作为上海的旗舰店,她的开业标志着有壹手互联网 模式正式落户上海。壹手宝未来将立足互联网 钣喷 维修保养的新服务模式,为客户提供一站式汽车管家服务。

  宝钢汽贸全称上海宝钢住商汽车贸易有限公司,是由2006年由日本住友商事株式会社注资组建的合资公司,注册资金1.6亿人民币。其中宝钢出资8160万元,占51%;住友商事出资7840万元,占49%。目前,宝钢汽贸旗下拥有12家4s店,2个城市展厅,1家二手车经营公司,1家二手车交易市场。此次双方携手合作,有壹手主要看中了的就是宝钢汽贸丰富的线下实体店管理经验。

  研发喷漆机器人,硬技术决定竞争力

  自2013年成立以来,有壹手快修研发了在线钣喷标准定价 视频直播 上门取送车路径可视化系统,实现报案、救援、定损、理赔、快修、续保等出险修车全业务流程在线一条龙服务。在朱卫华看来,这正是有壹手被资本市场看好的主要原因。

  作为汽车后市场第一家使用移动透明车间技术的产业互联网公司,有壹手通过维修车间的摄像头和位置传感器可实现维修过程的手机视频跟踪。通过与上门取送车服务匹配,提高了维修的便利性与用户体验感。

  2016年4月,有壹手在北京推出“次晨达”服务产品,用户在18:00到21:00之间下单,指定车辆取送时间和地点,就可以实现梦里修车,醒来即达的效果。近期这种模式将想全国各门店进行推广。

  随着3d扫描及vr空间定位技术的成熟,有壹手2015年投资研发智能喷漆机器人,并将智能喷漆机器人视为自身下一个竞争力所在。智能喷漆机器人可快速识别车身部件并重建三维模型,自动生成喷涂路径和工艺参数,根据用户订单需求,实现定制化的车身小部件或整车自动喷涂。有壹手智能喷漆机器人,不仅可降低钣喷车间对人工的依赖,提高车身喷涂品质,还大大减少voc排放,保护环境。 

再谈长安cs95,原来那款神秘的智尊版贵有贵的道理

再谈长安cs95,原来那款神秘的智尊版贵有贵的道理
摘要

很多关注cs95的买家可能都知道,这款车上市时推出了8款车型,售价为15.98-22.98万。但实际上你去店里买车是买不到两驱和四驱顶配的,也就是智领版和智尊版。当时据长安介绍,这两个版本会推迟上市,原因是某些智能互联的功能仍在开发中。

很多关注cs95的买家可能都知道,这款车上市时推出了8款车型,售价为15.98-22.98万。但实际上你去店里买车是买不到两驱和四驱顶配的,也就是智领版和智尊版。当时据长安介绍,这两个版本会推迟上市,原因是某些智能互联的功能仍在开发中。

如今,这两款车型已经亮相,而且长安还特地邀请媒体来到了“风花雪月”的大理做初体验。看来,这两款车型确实有很多亮点值得单独拿出来说。至于到底有哪些亮点?便是这篇试驾要介绍的重点内容。

多说一句,这次试驾的车型为售价22.98万的2.0t四驱智尊版7座,相比次顶配的智驭版贵出了3万块。老实讲,真不算便宜。

好了,话不多说,下面是正文。

首先回答这个问题:这台传说中的智尊版到底和普通版有什么不同?

我总结了下,主要是两点,外观和内饰细节设计上的不同,以及一些智能科技配置的增加。

分开来说,先是外观和内饰。既然是顶配自然要通过一些独特的设计来实现和其他车型的区分。不用太仔细找,你就能发现,智尊版的前格栅加入了c型网格元素,这比起现款车型横拉式的造型,精致了很多。不过,“changan”几个大字母会移到机盖边缘这一之前的传言并没有成真。

机盖上左右两侧的装饰件也用上了c型网格元素,翼子板上“turbo”的首字母变为了加粗红体,看着更醒目,打老远就知道这车用的是涡轮增压发动机。

c柱上的这个小徽标也是智尊版的特色,“design”前面虽然做了抽象化的设计,但还是能看出是长安的首字母。“cadesign”,也就是长安设计,类似的小细节在很多产品上也都能看见,很有意思,逼格值提升两格。

外观方面的改变就这些,算不上多有诚意,但至少能让你看一眼就能认出这是台顶配的cs95。

坐进车里,第一感觉就是,这方向盘更壕气了。类似金属的装饰比现款更多,过去按键是黑色的,现在也都变成了银色,包括后面的定速巡航按键。好在这材质是哑光色,不然那种亮闪闪的高光质感真能把cs95的档次感拉到10万级以下。

c型元素在内饰中也被多次运用,比如方向盘,

中控台上储物格的按键,都能看的到。

看到这估计有人会说,长安如果你只是给我一个好看一点的中网,几个字标,还有内饰里的几块饰条,就想让我多花3万块买你个顶配,我拒绝。不只是你,相信很多人也会拒绝。既然价格贵出这么多,外观变动不大,我接受了,但其他方面至少拿出些诚意吧。

就知道你们会这么想,好吧,下面就是长安的诚意。

相比次顶配的智驭版,智尊版多出了以下配置:

a.车道偏离预警,这个功能对一些高速上开车容易走神的车主比较实用,尤其是遇到走在内侧道路的情况,系统及时地发现潜在危险并提醒车主,可以尽可能地保证行车安全。在高速上我自己也试了下,发现系统介入得挺快,整体上还算好用。

b.并线辅助,旁边车辆接近时,黄色的提醒标志会在左右外后视镜上闪烁。

c.主动刹车系统,堵车时最怕有人紧急变道,自己反应慢了很可能就会发生追尾,有了这个配置可以借助电子系统帮助自己应对紧急情况。

d.自适应巡航,cs95可以在0-150公里/时之间实现自动跟车,理论上可以缓解驾驶员的疲劳感,然而在实际场景下,估计很多人也不会放心到彻底地放开油门和刹车踏板,把跟车的动作完全交给电子系统。

e.自动泊车,老司机基本用不到,这个配置更多的对新手有价值。

f.真皮座椅,很多人可能不知道,现售的cs95座椅都是仿皮材质,手感上当然是真皮更好些。既然是顶配,把材料做足也是应该的。

g.电动座椅记忆/前排座椅加热/前排座椅通风/前排座椅按摩,这个价位把你能想到的对屁股好一点的功能都配齐,我是服的!所以功能丰富度是没得说的。这里顺便提一下座椅的乘坐感受,就像你看到的,前排座椅非常宽,以至于肩部也能倚在靠背靠上,但缺点是没什么包裹感。后排座椅我可以给个好评,首先座垫很长,对大腿的承托很充分,而且靠背可调节的角度很大,最夸张的状态是,你基本可以仰着坐。我相信不同体型的人都能在这副座椅上找到适合自己的姿势。

h.pioneer先锋扬声器,顶配车型用上了更好的音响品牌,扬声器数量也由原来的8-9个升级到了10-11个。试驾的时候车上放的是交响乐,能感觉到这套音响对高音的处理比较擅长,而低音就让人感觉不太浑厚。这样的表现估计很难让音乐发烧友满意,不过对一般听众而言也算是不错了。

i.后视镜记忆、转向头灯,这两个配置称不上是大升级,在3万块的价钱里占的分量不是很大。

除了以上这些“硬件”,作为顶配车型,智尊版的亮点配置也体现在智能互联这样的软件上。长安目前正在大力研发一套incall智能车载互联系统,这一系统可以实现很多在线服务,帮助驾驶者更便捷地使用车辆。在众多的服务中,我觉得有几个很有意思,这里简单介绍下。

第一个是在线地图。现在很多车型前装的地图使用起来体验都相当差,原因是功能不全,而且更新慢。为了解决这些问题,长安通过为车辆添置4g网络,实现了导航可以从云端实时获取最新的地图数据和交通路况信息,每次开车都是最新的地图,所以也就不会再出现明明有路,导航却告诉你没法通行的情况。

此外,这个在线地图底层的数据来自高德,很多实用的功能也基本都搬了过来。在地图的应用内,你同样可以像使用手机版高德地图一样,登陆自己的账,设置车牌等信息,如果你在北京这样的限行城市,系统在规划路线时还能自动给你避开限行路段,真的是相当实用。

另外,还有很多手机版高德地图的实用功能在长安的这个在线地图中也都有,比如路线偏好、导航视角等等。可以说,它就是一个简化版的手机端高德地图,而相比手机端,它却有着更大的屏幕和更准确的定位,关键还不用担心没电。

更重要的是,cs95的实时地图所需的流量终生免费。

再来说第二个,物联功能。随着智能家居产品越来越多,很多人都开始使用带互联功能的加湿器、空调等产品。与此同时,人们也希望在开车之余能更便捷地控制智能家居的开启和关闭。目前,长安就在积极地推进这种物联网服务,而且最快到6月将通过迭代的方式在车辆上实现。

据长安的人员介绍,长安的物联网实现后,车主可以在驾车过程中,通过语音控制电器的开闭,如果设置了电子围栏,还可以实现当车辆驶入离家指定范围内,自动触发打开电器的指令。

未来,要实现这些功能需要车主除了在手机端下载名叫“incall”的远程助理app外,还需要下载一个“京东微联”app,这两个app进行联动后,才能对智能家居做远程控制。

最后再说一下组队同行的功能。大家应该都用过里的位置实时共享功能,长安推出的这项服务和它类似,通过登录账,也可以实现位置的实时共享,而且可以相互聊天。坦率地讲,这个功能算不上创新,不过却很实用,尤其在大家都没有对讲机的时候,通过查看队友的位置,可以有效避免掉队。

但有一点需要注意,未来买长安cs95时附赠的是联通卡,进到山里可能会出现信不好,通讯受到影响的问题。

好了,以上就是这台顶配cs95的主要亮点。总的来说,相比次顶配,贵出的3万块钱主要用来支付了几个重要的科技配置以及智能互联系统。从实际体验来看,并线辅助、车道偏离预警系统等都很好用,可以给驾驶者的安全行车更多一层保障,而智能互联系统,即便没有太多创新的功能,但因为较之前更好地解决了用户在日常用车中遇到的个别痛点,比如导航不好用的问题,所以看起来使用价值也不错。

那还是落到掏钱买车的实际问题上,多花3万块,买这些配置值吗?其实在我看来还能接受,因为要知道奥迪a4l选装一个自适应巡航就要1万8,并线辅助7千,车道偏离预警4千6,如果把上面提到的所有配置都加起来,3万肯定打不住。相比之下,买顶配的cs95,3万块不仅科技配置一样不落,还顺便解决了冬天冻屁股的棘手问题,想想也是划算。